בחיי היומיום, דלתות אוטובוס נפתחות ונסגרות בצליל קל. האם תהית אי פעם מה היה הצליל הזה? מה הכוח הגדול הזה שדוחף את הדלת?
זהו צליל הפליטה כאשר הדלת הפנאומטית פועלת. האוויר הדחוס מתרחב ומשתחרר ברגע, דוחף את הדלתות לפתיחה וסגירה. כוח רב יכול לדחוף דלת מכונית מנקודה אחת לאחרת תוך זמן קצר.
פנאומטיקה DSV (הילוכים פנאומטיים) היא שיטת נהיגה נפוצה של חלקים מכניים. הכוח מגיע מאוויר דחוס. כאשר המתג פועל, בגלל הבדל הלחץ, אוויר דחוס יכול לדחוף בחוזקה את החלקים המכניים לבצע פעולות. GIF פשוט המאפשר להבין את הציטוט GG; שחרור מיידי של אוויר דחוס."
כשיטת נהיגה מכנית נפוצה, פנאומטיקה היא מעשית מאוד וראויה ללמוד ידע ברובוט בתחום ההיכרות המכנית.בשל שני היתרונות הברורים של אווירודינמיקה, היא משמשת לעתים קרובות בכונן המכני של רובוטים קלים, כמו מכניים אוחז בזרועות והרמה מכנית מעל המדרגות.
המכשיר הפנאומטי בתוך הרובוט
ישנן שתי דרכים לחבר את גוף הרובוט: נשיאת משאבת אוויר ולא נשיאת משאבת אוויר. הרובוט יכול להתרוצץ עם משאבת אוויר, לנפח את הצילינדרים שלו בכל עת. אתה יכול גם לטעון את הגז לגליל מראש, להפיל את לשאוב, ולעלות על הבמה רק עם הצילינדר.
משאבת אוויר משולב: הרובוט נושא את משאבת האוויר כמקור האוויר ומנפח את הצילינדר בכל עת
זה מורכב מחלק ממקור אוויר, חלק לאחסון גז, חלק מיגון וחלק מסדיר. מעגל אוויר בטוח חייב להיות בעל חלק הגנה המורכב משסתום הקלה ומתג הקלה ידני.
לאחר שהרובוט מתמלא בגז הוא עוזב את משאבת האוויר ורק נושא את צילינדר הגז על גבו. הרובוט העמוס קל הוא קל יותר וצורך פחות חשמל, אך אתה צריך לחשב את יכולת האחסון האוויר במדויק ולהשתמש בגז בצורה מתוכננת יותר. בדיוק כמו פקק בימי החג, עלינו להבין כמה אוכל יבש צריך להכניס להימנע מלהיות רעב בכביש המהיר. להלן שני סוגים של חיבור ללא משאבת האוויר.
כיצד להתאים את העוצמה המתאימה
באמצעות עיקרון העבודה של צ'יגונג, אנו יודעים שאחרי חיבור תעלת האוויר הטוב, עלינו להתאים את שסתום הוויסות לערך המתאים, כך שלמכשיר יהיה כוח ראוי. קח את הרובוט ההנדסי למשל, הטופר צריך להיות מסוגל להרים את חסימת המכשולים, לא לפצח את חסימת המכשולים, גם לא ניתן לגעת בו ליפול.
הרובוט ההנדסי מהדק חסימת מכשול
כיצד להתאים את הפרמטרים המתאימים? אנו מניחים תחילה את חסימת המכשולים בין שני הכבשים, ופותחים את משאבת האוויר. לאחר שהצילינדר מתמלא באוויר, פתח את שסתום הסולנואיד. בנקודה זו, הצילינדר מתחיל להתפוגג, הצילינדר נדחף, הטופר לוחץ על המכשול במהירות.
לאחר מכן, התאם את שסתום הוויסות לברומטר. כאשר הלחץ על הברומטר גדל, בלוק המכשולים יתהדק. כאשר הוא מופנה כלפי מטה, הלחץ המספרי על מד הגז פוחת ובלוק המכשולים נינוח. כוונון שסתום הבקרה בכדי להפוך את הצילינדר לכוח ההידוק מספיק מספיק, לא קל לצייר ידנית מכשול מכשולים, הוא הערך המתאים.
ההבדל בינה ובין משאבת האוויר המובנית הוא שחלק ההגנה שלה מורכב משני שסתומי תבליט, המשמשים בהתאמה להגנה על נתיב האוויר בעת מילוי ואגירת גז. בנוסף, יש לו גם מתג ידני, אחרי הגליל מלא באוויר, נתק משאבת האוויר לשמירה על לחץ.
